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Robotmodel <h2>DEDirector</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>startTime</td><td>0</td><td>0.0</td></tr><tr><td>stopTime</td><td>&nbsp;</td><td>null</td></tr><tr><td>stopWhenQueueIsEmpty</td><td>true</td><td>true</td></tr><tr><td>synchronizeToRealTime</td><td>false</td><td>false</td></tr><tr><td>enforceMicrostepSemantics</td><td>false</td><td>false</td></tr></table> <h2>ArrayElement</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>index</td><td>RobotID</td><td>0</td></tr></table> <h2>Const</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>value</td><td>RobotID</td><td>0</td></tr><tr><td>firingCountLimit</td><td>NONE</td><td>0</td></tr></table> <h2>RecordAssembler</h2>Has no parameters. <h2>CurrentTime</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>stopTime</td><td>Infinity</td><td>Infinity</td></tr><tr><td>stopTimeIsLocal</td><td>false</td><td>false</td></tr><tr><td>useLocalTime</td><td>false</td><td>false</td></tr></table> <h2>Localizer</h2>Has no parameters. <h2>Sensor</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>value</td><td>&nbsp;</td><td>null</td></tr></table> <h2>RobotDynamics</h2>Has no parameters.