JointParticleFilter

Robotmodel <h2>Merge2</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>discard</td><td>true</td><td>true</td></tr></table> <h2>SingleEvent</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>time</td><td>0.0</td><td>0.0</td></tr><tr><td>value</td><td>initialPosition</td><td>{x = 10.0, y = 0.0}</td></tr></table> <h2>TimeDelay</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>delay</td><td>1.0</td><td>1.0</td></tr><tr><td>minimumDelay</td><td>delay</td><td>1.0</td></tr></table> <h2>Gaussian</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>seed</td><td>0L</td><td>0L</td></tr><tr><td>privateSeed</td><td>&nbsp;</td><td>null</td></tr><tr><td>resetOnEachRun</td><td>false</td><td>false</td></tr><tr><td>mean</td><td>0.0</td><td>0.0</td></tr><tr><td>standardDeviation</td><td>0.1</td><td>0.1</td></tr></table> <h2>Measurement_t</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>expression</td><td>sqrt( (target_pos.x-pos.x)^2+(target_pos.y-pos.y)^2) + noise</td><td>sqrt( (target_pos.x-pos.x)^2+(target_pos.y-pos.y)^2) + noise</td></tr></table>