Controller

Plant3model <h2>Continuous</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>startTime</td><td>0.0</td><td>0.0</td></tr><tr><td>stopTime</td><td>&nbsp;</td><td>null</td></tr><tr><td>synchronizeToRealTime</td><td>false</td><td>false</td></tr><tr><td>initStepSize</td><td>0.1</td><td>0.1</td></tr><tr><td>maxStepSize</td><td>1.0</td><td>1.0</td></tr><tr><td>maxIterations</td><td>20</td><td>20</td></tr><tr><td>errorTolerance</td><td>1.0E-4</td><td>1.0E-4</td></tr><tr><td>ODESolver</td><td>ExplicitRK23Solver</td><td>ExplicitRK23Solver</td></tr><tr><td>minStepSize</td><td>1.0E-5</td><td>1.0E-5</td></tr><tr><td>valueResolution</td><td>1.0E-6</td><td>1.0E-6</td></tr><tr><td>runAheadLength</td><td>0.1</td><td>0.1</td></tr></table> <h2>ContinuousTransferFunction2</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>numerator</td><td>{1.0}</td><td>{1.0}</td></tr><tr><td>denominator</td><td>{1.0, 1.0, 0.0}</td><td>{1.0, 1.0, 0.0}</td></tr></table> <h2>ContinuousTransferFunction</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>numerator</td><td>{1.0}</td><td>{1.0}</td></tr><tr><td>denominator</td><td>{1.0, 1.0, 0.0}</td><td>{1.0, 1.0, 0.0}</td></tr></table> <h2>Sampler2</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>samplePeriod</td><td>0.07</td><td>0.07</td></tr><tr><td>microstep</td><td>0</td><td>0</td></tr></table> <h2>Const2</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>value</td><td>1</td><td>1</td></tr><tr><td>firingCountLimit</td><td>NONE</td><td>0</td></tr></table> <h2>ZeroOrderHold2</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>defaultValue</td><td>0.0</td><td>0.0</td></tr></table> <h2>AddSubtract2</h2>Has no parameters. <h2>AddSubtract</h2>Has no parameters. <h2>Const</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>value</td><td>1</td><td>1</td></tr><tr><td>firingCountLimit</td><td>NONE</td><td>0</td></tr></table> <h2>ZeroOrderHold</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>defaultValue</td><td>0.0</td><td>0.0</td></tr></table> <h2>TimedPlotter</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>fillOnWrapup</td><td>true</td><td>true</td></tr><tr><td>automaticRescale</td><td>false</td><td>false</td></tr><tr><td>legend</td><td>&nbsp;</td><td>&nbsp;</td></tr><tr><td>startingDataset</td><td>0</td><td>0</td></tr><tr><td>disconnectGraphOnAbsentValue</td><td>false</td><td>false</td></tr><tr><td>useLocalTime</td><td>false</td><td>false</td></tr></table> <h2>Sampler</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>samplePeriod</td><td>0.1</td><td>0.1</td></tr><tr><td>microstep</td><td>0</td><td>0</td></tr></table>