PrintingPress

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PrintingPressmodel <h2>DE Director</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>startTime</td><td>&nbsp;</td><td>null</td></tr><tr><td>stopTime</td><td>750.0</td><td>750.0</td></tr><tr><td>stopWhenQueueIsEmpty</td><td>true</td><td>true</td></tr><tr><td>synchronizeToRealTime</td><td>false</td><td>false</td></tr><tr><td>enforceMicrostepSemantics</td><td>false</td><td>false</td></tr></table> <h2>driveToReserveError</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>fillOnWrapup</td><td>true</td><td>true</td></tr><tr><td>automaticRescale</td><td>false</td><td>false</td></tr><tr><td>legend</td><td>&nbsp;</td><td>&nbsp;</td></tr><tr><td>startingDataset</td><td>0</td><td>0</td></tr><tr><td>disconnectGraphOnAbsentValue</td><td>false</td><td>false</td></tr><tr><td>useLocalTime</td><td>false</td><td>false</td></tr><tr><td>_flipPortsHorizontal</td><td>true</td><td>true</td></tr></table> <h2>reserveFeedPaperRadius2</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>fillOnWrapup</td><td>true</td><td>true</td></tr><tr><td>automaticRescale</td><td>false</td><td>false</td></tr><tr><td>legend</td><td>&nbsp;</td><td>&nbsp;</td></tr><tr><td>startingDataset</td><td>0</td><td>0</td></tr><tr><td>disconnectGraphOnAbsentValue</td><td>false</td><td>false</td></tr><tr><td>useLocalTime</td><td>false</td><td>false</td></tr></table> <h2>driveToFeedError</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>fillOnWrapup</td><td>true</td><td>true</td></tr><tr><td>automaticRescale</td><td>false</td><td>false</td></tr><tr><td>legend</td><td>&nbsp;</td><td>&nbsp;</td></tr><tr><td>startingDataset</td><td>0</td><td>0</td></tr><tr><td>disconnectGraphOnAbsentValue</td><td>false</td><td>false</td></tr><tr><td>useLocalTime</td><td>false</td><td>false</td></tr><tr><td>_flipPortsHorizontal</td><td>true</td><td>true</td></tr></table> <h2>feedPaperRadius2</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>fillOnWrapup</td><td>true</td><td>true</td></tr><tr><td>automaticRescale</td><td>false</td><td>false</td></tr><tr><td>legend</td><td>&nbsp;</td><td>&nbsp;</td></tr><tr><td>startingDataset</td><td>0</td><td>0</td></tr><tr><td>disconnectGraphOnAbsentValue</td><td>false</td><td>false</td></tr><tr><td>useLocalTime</td><td>false</td><td>false</td></tr></table> <h2>feedPaperRadius</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>fillOnWrapup</td><td>true</td><td>true</td></tr><tr><td>automaticRescale</td><td>false</td><td>false</td></tr><tr><td>legend</td><td>&nbsp;</td><td>&nbsp;</td></tr><tr><td>startingDataset</td><td>0</td><td>0</td></tr><tr><td>disconnectGraphOnAbsentValue</td><td>false</td><td>false</td></tr><tr><td>useLocalTime</td><td>false</td><td>false</td></tr></table> <h2>reserveFeedPaperRadius</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>fillOnWrapup</td><td>true</td><td>true</td></tr><tr><td>automaticRescale</td><td>false</td><td>false</td></tr><tr><td>legend</td><td>&nbsp;</td><td>&nbsp;</td></tr><tr><td>startingDataset</td><td>0</td><td>0</td></tr><tr><td>disconnectGraphOnAbsentValue</td><td>false</td><td>false</td></tr><tr><td>useLocalTime</td><td>false</td><td>false</td></tr><tr><td>_flipPortsHorizontal</td><td>true</td><td>true</td></tr></table> <h2>PtidesPlatform2</h2>Has no parameters. <h2>reserveFeedMonitor</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>SamplingPeriod</td><td>systemSamplingInterval</td><td>0.4</td></tr></table> <h2>ReserveController</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>Kp</td><td>32.0</td><td>32.0</td></tr><tr><td>Ki</td><td>0.04</td><td>0.04</td></tr><tr><td>Kd</td><td>16.0</td><td>16.0</td></tr><tr><td>SamplingPeriod</td><td>0.2</td><td>0.2</td></tr><tr><td>EnableCut</td><td>0</td><td>0</td></tr></table> <h2>FeedController</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>Kp</td><td>32.0</td><td>32.0</td></tr><tr><td>Ki</td><td>0.04</td><td>0.04</td></tr><tr><td>Kd</td><td>16.0</td><td>16.0</td></tr><tr><td>SamplingPeriod</td><td>0.2</td><td>0.2</td></tr><tr><td>EnableCut</td><td>1</td><td>1</td></tr></table> <h2>ContactController</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>SamplingPeriod</td><td>systemSamplingInterval</td><td>0.4</td></tr><tr><td>_flipPortsHorizontal</td><td>false</td><td>false</td></tr><tr><td>contactAngle</td><td>3*pi/2</td><td>4.7123889803847</td></tr><tr><td>cutLength</td><td>0.2</td><td>0.2</td></tr></table> <h2>remainingPaperDetector</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>SamplingPeriod</td><td>systemSamplingInterval</td><td>0.4</td></tr><tr><td>_flipPortsHorizontal</td><td>false</td><td>false</td></tr><tr><td>startReserveTime</td><td>250</td><td>250</td></tr><tr><td>armLength</td><td>20.0</td><td>20.0</td></tr></table> <h2>SingleEvent2</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>time</td><td>systemStart</td><td>0.0</td></tr><tr><td>value</td><td>true</td><td>true</td></tr><tr><td>_flipPortsHorizontal</td><td>true</td><td>true</td></tr></table> <h2>FeedTargetProfile</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>Interval</td><td>100.0</td><td>100.0</td></tr><tr><td>finalVelocity</td><td>maxPaperVelocity</td><td>35.0</td></tr><tr><td>_flipPortsHorizontal</td><td>true</td><td>true</td></tr></table> <h2>DriveTargetProfile</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>Interval</td><td>100.0</td><td>100.0</td></tr><tr><td>finalVelocity</td><td>maxPaperVelocity</td><td>35.0</td></tr><tr><td>_flipPortsHorizontal</td><td>true</td><td>true</td></tr></table> <h2>ReserveTargetProfile</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>Interval</td><td>100.0</td><td>100.0</td></tr><tr><td>finalVelocity</td><td>maxPaperVelocity</td><td>35.0</td></tr><tr><td>_flipPortsHorizontal</td><td>true</td><td>true</td></tr></table> <h2>DtoRTrackingController</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>SamplingPeriod</td><td>systemSamplingInterval</td><td>0.4</td></tr><tr><td>Kp</td><td>1.0</td><td>1.0</td></tr><tr><td>Ki</td><td>0.0</td><td>0.0</td></tr><tr><td>Kd</td><td>0.0</td><td>0.0</td></tr><tr><td>_flipPortsHorizontal</td><td>true</td><td>true</td></tr></table> <h2>Scale3</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>factor</td><td>1</td><td>1</td></tr><tr><td>scaleOnLeft</td><td>true</td><td>true</td></tr></table> <h2>reserveFeedRoller</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>K</td><td>0.3</td><td>0.3</td></tr><tr><td>b</td><td>0.02</td><td>0.02</td></tr><tr><td>R</td><td>1.0</td><td>1.0</td></tr><tr><td>L</td><td>2.0</td><td>2.0</td></tr><tr><td>massOfFullRoll</td><td>1000.0</td><td>1000.0</td></tr><tr><td>fullRollRadius</td><td>fullRollRadius</td><td>0.7</td></tr><tr><td>percentFullRoll</td><td>100.0</td><td>100.0</td></tr><tr><td>coreRadius</td><td>coreRadius</td><td>0.07</td></tr><tr><td>coreMass</td><td>50.0</td><td>50.0</td></tr><tr><td>paperThickness</td><td>paperThickness</td><td>7.5E-5</td></tr></table> <h2>DtoFTrackingController</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>SamplingPeriod</td><td>systemSamplingInterval</td><td>0.4</td></tr><tr><td>Kp</td><td>1.0</td><td>1.0</td></tr><tr><td>Ki</td><td>0.0</td><td>0.0</td></tr><tr><td>Kd</td><td>0.0</td><td>0.0</td></tr><tr><td>_flipPortsHorizontal</td><td>true</td><td>true</td></tr></table> <h2>Scale2</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>factor</td><td>100</td><td>100</td></tr><tr><td>scaleOnLeft</td><td>true</td><td>true</td></tr><tr><td>_flipPortsHorizontal</td><td>true</td><td>true</td></tr></table> <h2>DriveController</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>Kp</td><td>16.0</td><td>16.0</td></tr><tr><td>Ki</td><td>8.0</td><td>8.0</td></tr><tr><td>Kd</td><td>16.0</td><td>16.0</td></tr><tr><td>SamplingPeriod</td><td>0.1</td><td>0.1</td></tr></table> <h2>driveRoller</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>K</td><td>0.4</td><td>0.4</td></tr><tr><td>b</td><td>0.1</td><td>0.1</td></tr><tr><td>R</td><td>1.0</td><td>1.0</td></tr><tr><td>L</td><td>2.0</td><td>2.0</td></tr><tr><td>coreRadius</td><td>0.1</td><td>0.1</td></tr><tr><td>coreMass</td><td>50.0</td><td>50.0</td></tr></table> <h2>feedRoller</h2><table border="1"><tr><td><b>Parameter</b></td><td><b>Expression</b></td><td><b>Value</b></td></tr><tr><td>K</td><td>0.3</td><td>0.3</td></tr><tr><td>b</td><td>0.02</td><td>0.02</td></tr><tr><td>R</td><td>1.0</td><td>1.0</td></tr><tr><td>L</td><td>2.0</td><td>2.0</td></tr><tr><td>massOfFullRoll</td><td>1000.0</td><td>1000.0</td></tr><tr><td>fullRollRadius</td><td>fullRollRadius</td><td>0.7</td></tr><tr><td>percentFullRoll</td><td>100.0</td><td>100.0</td></tr><tr><td>coreRadius</td><td>coreRadius</td><td>0.07</td></tr><tr><td>coreMass</td><td>50.0</td><td>50.0</td></tr><tr><td>paperThickness</td><td>paperThickness</td><td>7.5E-5</td></tr><tr><td>_flipPortsVertical</td><td>true</td><td>true</td></tr></table>